为 2023 Subaru Outback 安装 Subaru D harness
为 2023 Subaru Outback 安装 Subaru D harness 笔者最近购入了Comma.ai生产的Comma4，打算为我的车适配openpilot。本文概述了在 2023 Subaru Outback（双目 EyeSight 版本） 上安装 comma 随附的 Subaru D harness的过程（理论上2023年之后的SGP Platform的车都是这么拆装的，唯一的区别可能在于有没有螺丝）。简而言之：1. 拆下 EyeSight 外面的顶棚盖板 2. 把原车插头和 D harness 串接起来 3.收好线束、装回盖板即可。 ...