从 bzImage 到嵌套虚拟机：用 QEMU/KVM 搭建 Subaru 车机调试环境 本文研究的 Subaru DENSO 车机是一套由多个操作系统和专用硬件共同组成的系统：Intel x86 平台上运行着 QNX Hypervisor、QNX Neutrino 和 Linux，应用又依赖图形、音频、网络和认证芯片等组件。直接在这样的量产设备上调试，首先就会遇到调试条件的问题：shell、串口和调试器的访问通常受限，一次服务崩溃或系统重启又可能打断车机的正常使用。要反复观察程序、比较配置和收集崩溃现场，一套独立于实车的实验环境会方便很多。 ...
笔者之前用EC20和EG25模块配合Asterisk搭了蜂窝网关（《使用EC20模块配合asterisk及freepbx实现短信转发和网络电话》、《将DJI/Baiwang的增强图传模块接入Asterisk并用Telegram Bot收发短信》），又用Flexisip解决了SIP客户端在后台收不到来电的问题（《使用Flexisip和自编译Linphone为Asterisk/FreePBX添加SIP Push》）。这套系统里还缺一块：有些卡插在模块里就是用不好，最省事的办法是让一台普通的Android手机直接当网关。 ...
笔者之前在《使用EC20模块配合asterisk及freepbx实现短信转发和网络电话》里提到，EC20虽然能通过AT+QMBNCFG切换运营商配置，但模块内置的配置数量很少。以手上的EC20 R06为例，只有ROW、联通、电信和移动四份；另一台类似EG25的模块虽然有二十份，也没有一些香港运营商的volte配置。 这些运营商配置就是Qualcomm的MBN（Modem Configuration）。如果SIM需要的VoLTE参数不在固件里，且运营商不认ROW固件里的参数的话，单独执行AT+QCFG="ims",1并不能让模块强行注册VoLTE。于是笔者尝试从基带分支相近的高通手机固件中提取MBN，再通过模块正式支持的AT接口加入EC20/EG25。 ...
笔者在2022年写过一篇《使用EC20模块配合asterisk及freepbx实现短信转发和网络电话》。当时虽然已经可以用SIP客户端接听插在EC20里的手机卡，但文章最后还留了一个很影响实际使用的问题：手机上的SIP客户端必须保持运行，否则呼入电话无法连接到SIP Client，呼叫端口会提示忙音。彼时笔者找到的简单方案只有Zoiper Push Proxy，但它并不是免费功能。 几年后，随着Agentic LLM的发展（误），笔者终于重新捡起了这个遗留问题。在与Codex交流一晚上后，笔者形成了以下的方案：在公网VPS上自行部署Flexisip，把它作为Issabel/Asterisk前的SIP Push Gateway和RTP中继；然后fork Linphone Android，更换自行创建的Firebase项目并重新编译。 ...
为 2023 Subaru Outback 安装 Subaru D harness 笔者最近购入了Comma.ai生产的Comma4，打算为我的车适配openpilot。本文概述了在 2023 Subaru Outback（双目 EyeSight 版本） 上安装 comma 随附的 Subaru D harness的过程（理论上2023年之后的SGP Platform的车都是这么拆装的，唯一的区别可能在于有没有螺丝）。简而言之：1. 拆下 EyeSight 外面的顶棚盖板 2. 把原车插头和 D harness 串接起来 3.收好线束、装回盖板即可。 ...
趁着暑假回国，笔者在日本中转时停留了三晚，和朋友在东京、横滨以及神奈川县的二宫转了三天。考虑到舟车劳顿，以及希望借在日本的几天快速倒完时差，这次没有安排特别紧凑的行程，大部份时间都是坐电车去各处随意逛逛，顺便尝试了一些日本的连锁快餐。 ...
前几年笔者写过一篇使用EC20模块配合asterisk及freepbx实现短信转发和网络电话的文章。当时的目标是把一张手机卡从长期插电的旧手机里解放出来，让它可以通过Asterisk接打电话，并用Telegram等工具转发短信。几年后，笔者在某频道看到了拼多多上有商家在清仓DJI的一代增强图传模块，于是花30多元购买了一块。它的USB ID显示为2ca3:4006 DJI Technology Co., Ltd. Baiwang，但从网上的资料和AT命令看，它本质上仍然是高通平台上的EG25/EC25一类模块，不过无法刷入标准的Quectel固件。 ...
趁着寒假，笔者和朋友们完成了从凤凰城开始的亚利桑那-新墨西哥环线自驾旅行，主要行经 I-10，I-17，I-40，I-25 高速。这段旅程耗时一周，一共自驾了约 1870mi（3000km）。 ...
所有照片按照时间排列，没有做过任何后期处理。 2025年1月，深圳，前海，泄了气的大黄鸭展览 2025年2月，深圳，华强北商圈停放的电动车和行人 ...
时隔两年，笔者在研究生毕业之际又去了一次欧盟。这次笔者去到了法国开会，并在开会后前往意大利和瑞士转了几天。 行前准备及杂项 签证 整个签证申请流程和2023年的流程类似。由于会议下发邀请函的时间较晚，笔者在出发前一个半月预约的签证，只约到了tlscontact的“优选时间（即需要加380一个人的服务费）”。关于开会应该申请的签证类型，网上有说按照商务（Business）申请的，也有说按照文化交流（Art Sceince Sport）申请的。理论上任选其中一个类别申请即可。 ...